Co to jest pwm na arduino?

Czym jest pwm?

PWM (ang.

Pulse Width Modulation) to technika regulacji mocy, która jest szeroko stosowana w elektronice oraz programowaniu mikrokontrolerów, takich jak Arduino. Jest to sposób na generowanie sygnału o zmiennej szerokości impulsu, co pozwala na kontrolowanie średniego napięcia wyjściowego.

W kontekście Arduino, PWM jest szczególnie przydatne do sterowania prędkością silników, jasnością diod LED oraz innych aplikacji wymagających precyzyjnej regulacji sygnału wyjściowego.

Jak działa pwm na arduino?

Arduino generuje sygnał PWM poprzez cykliczne przełączanie wyjścia między stanem HIGH (wysokim) a LOW (niskim) w określonej częstotliwości. Długość czasu, przez który sygnał jest w stanie HIGH w jednym cyklu, nazywana jest szerokością impulsu. Procentowy stosunek czasu trwania impulsu HIGH do całkowitego okresu cyklu jest nazywany współczynnikiem wypełnienia (duty cycle).

Na przykład, jeśli okres cyklu wynosi 1000 mikrosekund (1ms), a impuls jest w stanie HIGH przez 250 mikrosekund, to współczynnik wypełnienia wynosi 25%.

Zastosowania pwm na arduino

Arduino umożliwia generowanie sygnału PWM na wielu swoich pinach cyfrowych. Oto kilka popularnych zastosowań PWM w projektach Arduino:

• Sterowanie prędkością silników prądu stałego: PWM jest stosowane do regulacji prędkości silników DC poprzez kontrolowanie średniego napięcia zasilającego silnik.
• Jasność diod LED: Używając PWM, można regulować jasność diod LED bez zmiany rzeczywistego napięcia zasilającego.
• Synteza dźwięku: PWM może być używane do generowania dźwięku poprzez modulację szerokości impulsu.
• Sterowanie serwomechanizmami: Serwomechanizmy są często sterowane za pomocą PWM do określania kąta obrotu.

Jak używać pwm na arduino?

Aby używać PWM na Arduino, należy korzystać z pinów, które wspierają generowanie sygnału PWM. Na przykład w Arduino Uno piny 3, 5, 6, 9, 10 oraz 11 wspierają PWM. Programowanie PWM w Arduino jest proste za pomocą funkcji analogWrite(pin, value), gdzie 'pin’ jest numerem pinu, a 'value’ jest wartością od 0 (0% wypełnienia) do 255 (100% wypełnienia).

Przykład ustawienia 50% wypełnienia na pinie 9 Arduino Uno:

analogWrite(9, 127);

W tym przypadku, pin 9 będzie generować sygnał PWM z 50% wypełnienia.

PWM (Pulse Width Modulation) to technika, która jest wykorzystywana do generowania sygnału o zmiennej szerokości impulsu, co umożliwia kontrolowanie średniego napięcia wyjściowego. Na Arduino PWM jest szczególnie użyteczne do sterowania prędkością silników, jasnością diod LED oraz w wielu innych aplikacjach, gdzie wymagana jest precyzyjna regulacja sygnału wyjściowego.

Dzięki prostemu użyciu funkcji analogWrite(), programowanie PWM na Arduino jest łatwe i dostępne dla wszystkich, którzy chcą eksperymentować z mikrokontrolerami w swoich projektach.