Lokalizator GPS SLS

Kilka lat temu namierzanie samochodów lub innych pojazdów przez system GPS był tylko w filmach SF. W dzisiejszych czasach chyba już to nikogo nie dziwi technika idzie bardzo szybko do przodu i ludzie mają coraz fajniejsze pomysły. Parę tygodni temu z kolegą zrobiliśmy taki system który umożliwia namierzenie samochodu z zamontowanym urządzeniem po przez sms z współrzędnymi geograficznymi gdzie znajduję się samochód.

Ogólny zamysł na te urządzenie miał mój kolega w pierwszej wersji miał wysyłać tylko współrzędne geograficzne w treści sms’a, ja podsunąłem pomysł żeby zrobić link do mapki. Same współrzędne geo by były trochę pustymi danymi bo byśmy musieli mieć przy sobie komputer żeby je gdzieś wprowadzić na przykład do map Google. Był by jeszcze jeden kłopot może nie duży ale zawsze mianowicie moduł GPS wysyła trochę inaczej współrzędne niż „rozumie” to skrypt Map Google. Dane prosto z GPS wyglądają tak 53 04.914N; 021 33.999E a skrypt Mapy Google przyjmuję takie dane 53.08190N; 21.56665E.

Do zbudowania tego urządzenia potrzebujemy telefon wykorzystywany jako modem do odbierania połączenia i do wysyłania SMS z danymi. Wybór na telefon padł na Siemens’a m35. Siemens ma otwarte komendy AT co daje nam szerokie możliwości możemy wysyłać smsy dzwonić po przez wydawanie mu komend przez terminal. Całe urządzenie steruje atmega8 oczywiście zaprogramowana odpowiednim programem to jest całe serce układu. Urządzenie nie ma żadnych dodatkowych opcji było to zamierzone z powodu na pobór prądu i bezpieczeństwo korzystania z urządzenia. Nie ma żadnego zdalnego gaszenia silnika ani odcięcia zapłonu ani zamykania i otwierania drzwi. Urządzenie jest podłączone na stałe do instalacji samochodu 12V, przez dwie przetwornice napięcia 3,3V i 5V. Przetwornica 3,3V zasila mikro-kontroler Atmega8L jest to Atmega o obniżonym napięciu zasilania i działa już od 2,7V. Nie mogło być wszystko zasilane napięciem 5V z powodu iż komunikacja z telefonem jest na poziomie 3,3V powyżej tego napięcia zaczynały się problemy z komunikacją z telefonem. Przetwornica 5V zasila tylko moduł GPS firmy ublox. Urządzenie podczas spoczynku pobiera prąd od 35-40mA w czasie dzwonienia do niego i wysyłania smsa pobiera około 100mA ten skok poboru prądu jest bardzo krótki trwa około 3 sekundy. Atmega8 czuwa także nad tym aby telefon się nie wyłączył sam i co 5 minut wciska przycisk włączana telefonu czyli zieloną słuchawkę. Napisałem wciska przycisk to znaczy zwiera go do masy.
A to jak wygląda treść sms’a w telefonie.
www.sls.piersa.pl/?n=53.081906&e=21.566655&s=17
53.081906
21.566655
20.0km/h

Teraz napiszę trochę o wyświetlaniu mapy. Do jej wyświetlenia nie potrzebujemy komputera wystarczy telefon z przeglądarką internetową w którym będziemy mogli wyświetlić stronę HTML.  W sms’e wysyłany jest link do strony z mapą z Google przez skrypt PHP. Można było zrobić bezpośrednio link do mapy Google ale są dwie wady tego rozwiązania mianowicie link jest długi i wchodząc na niego musimy pobrać obrazek na telefon i dopiero go otworzyć, drugi mankament to, że nie możemy zmienić skali mamy tylko jedną skalę którą wcześniej zadeklarowaliśmy, a wysłanie dwóch linków w jednej wiadomości jest niemożliwy ponieważ wiadomość sms może mieć tylko 150 znaków. Zastosowanie skryptu na stronie internetowej na własnym serwerze jest bardzo dobrym rozwiązaniem ponieważ mamy nieograniczone możliwości co do modyfikacji wyświetlania mapy. Ja to zrobiłem tak jak widać poniżej na zdjęciu

Na żywo działającą stronę możemy zobaczyć pod adresem www.sls.piersa.pl Dane do wyświetlenia mapy są pobierane z linku przez metodę GET w języku PHP są trzy zmienne N E i S. Wszystkie zmienne są obowiązkowe w przeciwnym wypadku mapa nie zostanie wyświetlona poniżej link gdzie co wstawić

www.sls.piersa.pl/?n=DŁUGOŚ&e=SZEROKOŚĆ&s=SKALA OD 1 DO 21

na stronie znajduje się formularz w który można sobie wpisać współrzędne na przykład swojego miasta i zobaczyć jak to wszystko działa.

Tu znajduję się fragment kodu PHP


#####################PHP#####################
if (($_GET['n'] == "") || ($_GET['e'] == "") || ($_GET['s'] == ""))
{
...........
}
else
$n = "".$_GET['n']."";
$e = "".$_GET['e']."";
$s = "".$_GET['s']."";
........
img border="0" src="http://maps.google.com/staticmap?center&markers='.$n.','.$e.',midblue&zoom='.$s.'&maptype=mobile" width="300" height="300"
................
#####################PHP#####################


w miejsce kropek trzeba wstawić swój kod nie będę udostępniał całego kodu ponieważ nawet początkujący da sobie rade z tym skryptem a tu chciałem pokazać tylko ogólny zarys na czym się opiera skrypt pobierający mapę.
A teraz w skrócie jak działa całe urządzenie

1. Dzwonimy na numer telefonu który jest w naszym urządzeniu.
2. Urządzenie rozłączy nas po pierwszym sygnale.
3. Po chwili otrzymamy link zwrotny z danymi z urządzenia.
4. Wchodzimy przez telefon na link który otrzymaliśmy w wiadomości.

To by było chyba na tyle w razie jakichkolwiek pytań proszę pisać. Poniżej więcej zdjęć wzór płytki i schemat.