Wykorzystanie biblioteki keypad.h w projektach z arduino

Biblioteka Keypad.h jest niezwykle przydatnym narzędziem w projektach związanych z platformą Arduino, pozwalającym na obsługę klawiatury membranowej lub numerycznej.

Dzięki prostocie użycia oraz szerokim możliwościom konfiguracji, jest popularnym wyborem wśród hobbystów i profesjonalistów. W tym artykule przyjrzymy się bliżej temu, jak można wykorzystać bibliotekę Keypad.h w praktyce oraz jakie korzyści może przynieść.

Instalacja biblioteki

Aby rozpocząć pracę z biblioteką Keypad.h, pierwszym krokiem jest jej instalacja w środowisku Arduino IDE. W tym celu należy przejść do menedżera bibliotek poprzez menu „Sketch” -> „Include Library” -> „Manage Libraries”. Następnie wystarczy wyszukać bibliotekę Keypad.h, wybrać ją z listy i kliknąć przycisk „Install”. Po zainstalowaniu biblioteki możemy już rozpocząć tworzenie projektów wykorzystujących klawiaturę numeryczną.

Konfiguracja klawiatury

Po pomyślnej instalacji biblioteki Keypad.h możemy przystąpić do konfiguracji naszej klawiatury. Pierwszym krokiem jest zdefiniowanie pinów, do których podłączona jest klawiatura oraz utworzenie obiektu klasy Keypad. Na przykład, jeśli klawiatura jest podłączona do pinów 2-9 Arduino, kod konfiguracji może wyglądać następująco:

„cpp
#include
const byte rows = 4;
const byte cols = 3;
char keys[rows][cols] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'','0','#'}
};
byte rowPins[rows] = {2, 3, 4, 5};
byte colPins[cols] = {6, 7, 8};
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, rows, cols );
`

`cpp
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.println(key);
}
}