Arduino uno – podstawy programowania

Co to jest arduino uno?

Arduino Uno to popularna płyta rozwojowa oparta na mikrokontrolerze ATmega328P.

Jest to jedna z najczęściej używanych płyt w projekcie Arduino, która jest idealna dla początkujących i zaawansowanych użytkowników. Arduino Uno oferuje prostą w użyciu platformę do eksperymentowania z elektroniką i programowaniem, umożliwiając tworzenie różnorodnych urządzeń i projektów. Jest to doskonały wybór dla tych, którzy dopiero zaczynają swoją przygodę z programowaniem mikrokontrolerów.

Jak rozpocząć programowanie arduino uno?

Aby rozpocząć programowanie Arduino Uno, potrzebujesz komputera z zainstalowanym środowiskiem Arduino IDE. Jest to bezpłatne oprogramowanie, które umożliwia pisanie i wgrywanie kodu do płyty Arduino. Po zainstalowaniu IDE i podłączeniu płyty Arduino Uno do komputera za pomocą kabla USB, możesz zacząć pisać swoje pierwsze programy.

Podstawowe struktury kodu arduino

Każdy program napisany dla Arduino Uno składa się z co najmniej dwóch funkcji: setup() i loop(). Funkcja setup() wykonywana jest raz, gdy płyta Arduino jest uruchamiana lub zresetowana. Służy do inicjalizacji zmiennych, ustawień pinów i innych potrzebnych przygotowań. Funkcja loop() jest wykonywana w pętli, ciągle powtarzając się po zakończeniu funkcji setup(). To w funkcji loop() zawarty jest główny kod programu.

Podstawowe operacje wejścia/wyjścia

Arduino Uno posiada wiele pinów, które mogą być programowane jako wejścia lub wyjścia cyfrowe i analogowe. Operacje wejścia/wyjścia są wykonywane za pomocą funkcji digitalWrite(), digitalRead(), analogWrite() oraz analogRead(). Na przykład, aby zapalić diodę podłączoną do pinu cyfrowego 13, użyjemy funkcji digitalWrite(13, HIGH).

Przykładowy projekt: mrugająca dioda

Oto prosty przykład programu dla Arduino Uno, który powoduje, że dioda LED podłączona do pinu 13 miga co sekundę:

„cpp
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // Ustawienie pinu 13 jako wyjście
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // Włączenie diody
delay(1000); // Czekaj 1000 milisekund (1 sekunda)
digitalWrite(13, LOW); // Wyłączenie diody
delay(1000); // Czekaj 1000 milisekund (1 sekunda)
}