Physical Address
304 North Cardinal St.
Dorchester Center, MA 02124
Funkcje w arduino
Arduino to popularna platforma do tworzenia projektów elektronicznych, dzięki swojej prostocie i wszechstronności.
Jednym z kluczowych elementów, które sprawiają, że Arduino jest tak efektywne, są jego wbudowane funkcje. Te funkcje stanowią podstawę dla wielu projektów i umożliwiają programistom szybkie tworzenie zaawansowanych układów. W tym artykule przyjrzymy się niektórym z najważniejszych funkcji w Arduino i jak można je wykorzystać w praktyce.
Digitalwrite()
Jedną z najbardziej podstawowych funkcji w Arduino jest digitalWrite(). Pozwala ona programiście na sterowanie cyfrowymi pinami mikrokontrolera, ustawiając je na stan wysoki (HIGH) lub niski (LOW). Ta prosta funkcja jest niezbędna przy sterowaniu diodami LED, przekaźnikami, silnikami i wieloma innymi urządzeniami elektronicznymi.
Na przykład, aby zapalić diodę LED podłączoną do pinu 13, możemy użyć funkcji digitalWrite(13, HIGH);. Aby ją wyłączyć, wystarczy użyć digitalWrite(13, LOW);. Ta funkcja jest podstawą wielu prostych projektów, a także skomplikowanych układów sterowania.
Pamiętaj, że nie wszystkie piny na płytce Arduino można używać z funkcją digitalWrite(). Sprawdź dokumentację swojego modelu, aby dowiedzieć się, które piny są dostępne do tego celu.
Analogread()
Arduino oferuje również możliwość odczytu wartości analogowych za pomocą funkcji analogRead(). W przeciwieństwie do cyfrowych pinów, które mogą mieć tylko dwa stany (HIGH lub LOW), piny analogowe mogą odczytywać zakres napięć od 0V do 5V (w zależności od zasilania).
Funkcja analogRead() jest szczególnie przydatna, gdy chcemy mierzyć wartości z czujników analogowych, takich jak czujniki światła, temperatury, czy wilgotności. Wynik odczytu jest liczbą całkowitą z zakresu od 0 do 1023, gdzie 0 reprezentuje 0V, a 1023 reprezentuje 5V.
Przykład użycia funkcji analogRead() może wyglądać tak: int wartosc = analogRead(A0); gdzie A0 to numer pinu analogowego, do którego podłączony jest czujnik. Następnie wartość ta może być przetworzona i wykorzystana w projekcie według potrzeb.
Serial communication
Komunikacja szeregowa jest kluczowym elementem w wielu projektach Arduino, szczególnie w tych, które wymagają interakcji z komputerem lub innymi urządzeniami. Arduino oferuje wbudowane wsparcie dla komunikacji szeregowej za pomocą interfejsu UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).
Funkcje Serial.begin() oraz Serial.print() są podstawowymi narzędziami do komunikacji szeregowej. Serial.begin() inicjuje komunikację z określoną prędkością transmisji, podczas gdy Serial.print() służy do wysyłania danych do komputera przez port szeregowy.
Przykład użycia komunikacji szeregowej w Arduino może wyglądać tak:
void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicjacja komunikacji szeregowej na prędkości 9600 bps
}
void loop() {
int wartosc = analogRead(A0);
Serial.print("Odczytana wartość z czujnika: ");
Serial.println(wartosc);
delay(1000); // Oczekiwanie 1 sekundy
}
Attachinterrupt()
Do obsługi przerwań (ang. interrupts) na platformie Arduino służy funkcja attachInterrupt(). Przerwania są przydatne, gdy chcemy, aby nasz program zareagował natychmiastowo na zewnętrzne zdarzenie, na przykład zmianę stanu na danym pinie.
Funkcja attachInterrupt() pozwala nam przypisać funkcję do przerwania na określonym pinie. Gdy wystąpi przerwanie, Arduino przerywa wykonywanie bieżącego kodu i wykonuje funkcję obsługi przerwania, a następnie wraca do normalnego programu.
Przykład użycia funkcji attachInterrupt() może wyglądać tak:
const int pinPrzerwania = 2;
void setup() {
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinPrzerwania), obslugaPrzerwania, CHANGE);
}
void loop() {
// Kod główny programu
}
void obslugaPrzerwania() {
// Kod obsługi przerwania
}
Tonowanie dźwięku
Arduino może również generować dźwięk za pomocą funkcji tone(). Ta funkcja pozwala na wygenerowanie dźwięku o określonej częstotliwości na wybranym pinie. Jest to przydatne w projektach związanych z dźwiękiem, alarmami, czy nawet prostymi melodiami.
Przykład użycia funkcji tone() do generowania dźwięku może wyglądać tak:
const int pinDzwieku = 8;
const int czestotliwosc = 1000;
void setup() {
pinMode(pinDzwieku, OUTPUT);
}
void loop() {
tone(pinDzwieku, czestotliwosc);
delay(1000); // Generowanie dź
