Arduino xbee – wysyłanie i odbieranie danych

Co to jest xbee?

XBee to rodzina modułów radiowych produkowanych przez firmę Digi International.

Są one szeroko stosowane w projektach IoT, automatyce oraz innych aplikacjach wymagających bezprzewodowej komunikacji. Moduły XBee oferują różne funkcjonalności, takie jak transmisja danych, sieci mesh, czy interfejsy do różnych protokołów.

W tym artykule skupimy się na konfiguracji oraz zastosowaniu modułów XBee w połączeniu z platformą Arduino do przesyłania i odbierania danych.

Konfiguracja sprzętowa

Podstawowa konfiguracja modułów XBee z platformą Arduino obejmuje połączenie modułu XBee z Arduino za pomocą UART. Moduł XBee komunikuje się z Arduino poprzez interfejs szeregowy (UART), co umożliwia prostą wymianę danych.

Aby połączyć moduł XBee z Arduino, należy połączyć linie TX modułu XBee z pinem RX Arduino oraz linie RX modułu XBee z pinem TX Arduino. Ponadto, należy zasilić moduł XBee i zapewnić połączenie z GND.

Konfiguracja modułów xbee

Przed rozpoczęciem transmisji danych konieczne jest skonfigurowanie modułów XBee. Każdy moduł musi mieć unikalny adres, który pozwoli im na identyfikację się w sieci. Można to zrobić za pomocą oprogramowania XCTU od firmy Digi, które umożliwia zarządzanie i konfigurację modułów XBee poprzez interfejs USB.

W konfiguracji należy ustawić tryb pracy modułu (np. koordynatora, routera lub endpointa) oraz przypisać odpowiednie adresy. Koordynator może pełnić funkcję głównego węzła w sieci, routery przekazują dane między węzłami, a endpointy są urządzeniami końcowymi.

Programowanie arduino

Aby Arduino mogło komunikować się z modułem XBee, należy użyć biblioteki XBee do Arduino, która ułatwia zarządzanie komunikacją przez UART. Należy pamiętać, że pin TX Arduino powinien być połączony z pinem RX modułu XBee, a pin RX Arduino z TX modułu XBee.

Przykładowy kod programu Arduino do wysyłania danych za pomocą modułu XBee może wyglądać następująco:

„cpp
#include
#include
SoftwareSerial xbeeSerial(2, 3); // RX, TX
XBee xbee = XBee();
void setup() {
Serial.begin(9600);
xbeeSerial.begin(9600);
}
void loop() {
char data[] = "Hello XBee!";
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013A200, 0x40XXXXXXXX); // adres 64-bitowy XBee odbiorcy
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, (uint8t )data, sizeof(data));
xbee.send(zbTx);
delay(1000);
}
`

`cpp
#include
#include
SoftwareSerial xbeeSerial(2, 3); // RX, TX
XBee xbee = XBee();
void setup() {
Serial.begin(9600);
xbeeSerial.begin(9600);
}
void loop() {
XBeeResponse response = xbee.getResponse();
if (response.isAvailable()) {
if (response.getApiId() == ZBRX_RESPONSE) {
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(response);
Serial.print("Received data: ");
for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
Serial.print(rx.getData(i));
}
Serial.println();
}
}
}