Arduino przerwania

Co to są przerwania w Arduino?

Przerwania (ang.

interrupts) w Arduino to funkcja, która pozwala mikrokontrolerowi przerwać wykonywanie bieżącego programu i natychmiastowo wykonać specjalną funkcję o nazwie obsługa przerwania. Jest to przydatne narzędzie w programowaniu mikrokontrolerów, pozwalające na reakcję na zdarzenia w czasie rzeczywistym, takie jak zmiana stanu wejścia, zegar czasu rzeczywistego czy przerwanie od zewnętrznych czujników.

Zalety używania przerwań:

1. Szybka reakcja: Przerwania pozwalają na natychmiastową reakcję mikrokontrolera na zmieniające się warunki zewnętrzne.

2. Efektywne zarządzanie czasem: Dzięki przerwaniom, Arduino może wykonywać inne zadania w tle, podczas oczekiwania na przerwanie.

3. Precyzyjne pomiar czasu: Użycie przerwań z zewnętrznymi timery pozwala na precyzyjne mierzenie czasu w aplikacjach, które tego wymagają.

Jak działają przerwania w Arduino?

Arduino ma zaimplementowane kilka rodzajów przerwań, w tym przerwania zewnętrzne i przerwania czasowe. Każde przerwanie ma swoje własne wektory przerwań oraz przerwania można konfigurować zgodnie z potrzebami użytkownika.

Przykład użycia przerwań w Arduino:

„cpp
#include
const int buttonPin = 2;
volatile int buttonState = LOW;
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonInterrupt, CHANGE);
}
void loop() {
// Kod główny, który może wykonywać inne zadania
}
void buttonInterrupt() {
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// Dodatkowe operacje do wykonania po przerwaniu od przycisku
}